Fines de brazo robótico para DCF Mexicana
Fines de brazo robótico para DCF Mexicana
DCF MEXICANA
ACTIVIDAD
Diseño y fabricación de fines de brazo robóticos para paletizado de cajas y envases con impresión 3D.
MATERIAL
PA12
RESUMEN DEL CLIENTE
DCF mexicana es una empresa que se dedica a la fabricación de sistemas de etiquetado en líneas de producción para envases, empaques y embalajes. Además, contribuye a la automatización de procesos con sistemas robotizados y desarrollo de equipos especiales a la medida. Este último rubro solía utilizar procesos tradicionales de manufactura para la fabricación de sus fines de brazo robóticos.
EL DESAFIO
Reducir el peso del fin de brazo con el objetivo de permitirle al robot colaborativo un margen más alto para maniobrar objetos.
Se buscaba también reducir el tiempo de fabricación y hacerlo a la medida de las necesidades del robot.
LA SOLUCION
En base a las necesidades del cliente, se diseñaron 2 fines de brazo para diferentes robots colaborativos. Ambos diseños fueron hechos por nuestros diseñadores idealmente para fabricar con la tecnología de manufactura aditiva, HP Multi Jet Fusion. El diseño del robot requería de ductos internos para transportar aire, ser impreso en una sola pieza en donde pudieran integrarse válvulas y ventosas y que además tuviera un diseño estructural y ligero. Con estos requerimientos se diseñó el EOAT y se fabricó con poliamida 12, lo cual redujo altamente el peso, pues pasó de ser de aluminio a ser de plástico, sin sacrificar eficiencia y funcionalidad. Aunado a este resultado, el fin de brazo se fabricó en un aproximado de 12 horas, el costo de producción se redujo y el robot finalmente tuvo mayor margen para maniobrar.